عربة Curiosity تواجه مشاكل في عجلة القيادة

عرض أكبر. | العجلة الأمامية اليسرى لمركبة كيوريوسيتي روفر في اليوم المريخي 713 - أي 713 يومًا من أيام المريخ منذ أن حطت المركبة على سطح المريخ في عام 2012.

عرض أكبر.| العجلة الأمامية اليسرى لمركبة كيوريوسيتي روفر في اليوم المريخي 713 - أي 713 يومًا من أيام المريخ منذ هبوط المركبة على سطح المريخ في عام 2012.

إميلي لاكدوالا في جمعية الكواكبنشر تقرير متعمق اليوم (19 أغسطس 2014) حول مشاكل العجلات المستمرة لمركبة Mars Curiosity التابعة لوكالة ناسا ، والتي كانت تستكشف سطح الكوكب الأحمر منذ ظهورههبوط دراماتيكيقبل عامين فقط هذا الشهر. يكتب لاكدوالا:

... الثقوب والشقوق والدموع المروعة. أصبحت الثقوب الموجودة في عجلات Curiosity مصدر قلق كبير للمهمة ، حيث تؤثر على كل يوم من عمليات المهمة واختيار المسار إلى Mount Sharp. ومع ذلك ، يقول مديرو البعثات ، حتى الآن ، إن حالة العجلات ليس لها أي تأثير على قدرة المركبة الجوالة على اجتياز تضاريس المريخ.

توقعت البعثة بعض الأضرار التي لحقت بالعجلات - بعض الضربات والخدوش بمرور الوقت - لكن مديري البعثة لم يدركوا مدى الضرر الذي حدث حتى ظهر ثقب كبير في اليوم المريخي 411 (أو 411 يومًا على كوكب المريخ بعد الهبوط). بحلول اليوم المريخي 463 ، تم فتح شق كبير. كشفت الاختبارات مرة أخرى على الأرض سبب الضرر ، الذي يبدو ذو شقين.

أولاً ، تتعرض العجلات (المصنوعة من معدن رقيق جدًا) للإرهاق ، وهي نفس الآلية التي ستتسبب في كسر مشبك الورق إلى جزأين إذا ثنيه مرارًا وتكرارًا. على المريخ ، بينما تتحرك عجلات كيوريوسيتي فوق سطح صخري شديد الصلابة - واحد بدون رمال - بينما تشق العربة الجوالة طريقها إلى جبل شارب ، القمة المركزية لحفرة غيل على المريخ ، ينحني الجلد الرقيق للعجلات بشكل متكرر ويمزق في النهاية .

عرض أكبر. | وجدت دراسة روتينية للعجلة في سول 631 أن العجلة الخلفية اليمنى تطفو فوق صخرة على شكل مسمار مثبتة بقوة في الأرض.

عرض أكبر.| وجدت دراسة روتينية للعجلة في سول 631 أن العجلة الخلفية اليمنى تطفو فوق صخرة على شكل مسمار مثبتة بقوة في الأرض.

ثانيًا ، لم يتوقع مديرو البعثات الطبيعة الدقيقة للصخور في موقع هبوط كيوريوسيتي وما حوله والطريق إلى ماونت شارب (المسمى المفارقة؟). تحتوي هذه المنطقة على العديد من الصخور على شكل هرمي - مدببة في الأعلى - مثبتة بقوة في الأرض. يكتب لكوالا:



اتضح أن هناك جوانب ميكانيكية لنظام التنقل تدفع العجلات بنشاط إلى صخور مدببة. يمكن للعجلة أن تقاوم قوة سدس وزن العربة الجوالة التي تضغط لأسفل على صخرة مدببة ، لكنها لا تستطيع مقاومة وزن العربة الجوالة بالإضافة إلى القوة الناتجة عن خمس عجلات أخرى تدفع العجلة السادسة إلى صخرة مدببة. تكون القوى أسوأ بالنسبة للعجلات الوسطى والأمامية مقارنة بالعجلات الخلفية ...

مرة أخرى ، على الرغم من ذلك ، تم فهم هذه القوى قبل إطلاق كيوريوسيتي إلى المريخ ، وهي ليست كافية بحد ذاتها لإحداث ثقوب كبيرة. إذا كانت الصخرة المدببة يمكن أن تتحرك ، فإن كل قوة الدفع خلفها ستحول فقط الصخرة المدببة إلى جانب أو آخر ، أو يمكن أن تتدحرج أسفل العجلة ، وستتجاوز العجلة دون ضرر. مفتاح ثقب العجلات هو الصخور المدببة الثابتة. إذا كانت الصخرة المدببة عالقة في مكانها ، أو مدفونة جزئيًا ، أو إذا كانت جزءًا مدببًا من حجر الأساس السليم ، فلا يوجد مكان تذهب إليه. في الذكرى السنوية للهبوط ، عرض سائق العربة الجوالة مات هيفرلي مقطع فيديو لاختبار حيث تم تثبيت مسمار معدني حاد في الأرض وقاد عجلة فوقه. اخترقت السنبلة العجلة مثل شرائح فتاحة العلب في العلبة. الجمهور بأسره امتص أسنانه.

لا يوجد مكان كنا فيه على سطح المريخ من قبل يحتوي على هذه الأنواع من الصخور المدببة المضمنة.

يؤكد لاكداوالا أن مشاكل عجلة كيوريوسيتي لن تنهي المهمة ، لكنها ستبطئ المهمة ، حيث يبحث مديرو المهام عن التضاريس الأكثر سلاسة الممكنة للمركبة الجوالة. تقول:

أكبر تأثير لمشكلة تلف العجلة هو إبطاء المهمة. وهذا ما سيحد من مقدار ما ينجزه كيوريوسيتي. من خلال عدم السفر بالسرعة ، والاضطرار إلى الحد من خيارات مسارهم ، فإن مقدار الاستكشاف الذي يمكنهم القيام به يكون بالضرورة أقل مما إذا كان بإمكانهم السير عبر النتوءات الصخرية الصخرية كما يحلو لهم.

يتم أيضًا التعامل مع مشكلات عجلة Curiosity على محمل الجد من قِبل مخططي المركبة الجوالة التالية ، في مهمة مارس 2020.

اقرأ تغطية إميلي لاكدوالا الكاملة لمشاكل عجلة كيوريوسيتي

الخلاصة: لم يتوقع مديرو المهام أن يقود كيوريوسيتي فوق منطقة على سطح المريخ بها صخور هرمية الشكل مدمجة في الأرض الصلبة ، أثناء عبورها للمريخ.